É o dispositivo utilizado para realizar uma medição. No âmbito da Metrologia Legal, os instrumentos de medição são utilizados no comércio, nas áreas de saúde, segurança e meio ambiente e na definição ou aplicação de penalidades (efeito fiscal).

São exemplos:

Comércio: balança, hidrômetro, taxímetro, bomba medidora de combustível;
Saúde : termômetro clínico, medidor de pressão sanguínea (esfigmomanômetro);
Segurança : cronotacógrafo, medidor de velocidade de veículos, etilômetro;
Meio Ambiente: analisador de gases veiculares, opacímetro, módulo de inspeção veicular;
Efeito Fiscal: medidor de velocidade de veículos, analisador de gases veiculares.

Os instrumentos de medição sujeitos ao controle metrológico apresentam selos que impedem seu uso indevido e etiqueta identificando a validade da última verificação metrológica na forma "VERIFICADO".
(Fonte: http://www.inmetro.gov.br/consumidor/instrumentosmedicao.asp)